在生成式AI的浪潮中，“涌現(xiàn)”這一概念成為了關(guān)鍵節(jié)點，預(yù)示著當(dāng)AI模型規(guī)模達(dá)到某一臨界點，將展現(xiàn)出類似人類的智慧，具備理解、學(xué)習(xí)乃至創(chuàng)造的能力。而在現(xiàn)實世界的舞臺上，這一趨勢同樣顯著，特別是在AI領(lǐng)域，創(chuàng)業(yè)者與創(chuàng)造者正以智慧和勇氣，探索通往通用人工智能（AGI）的道路。

正值新舊生產(chǎn)力交替之際，《智能涌現(xiàn)》推出了全新欄目“涌現(xiàn)36人”，旨在通過與業(yè)界領(lǐng)軍人物的對話，記錄并探討這一變革時期的新思考。其中，北京大學(xué)助理教授、銀河通用機器人創(chuàng)始人及CTO王鶴，便是這樣一位引領(lǐng)具身智能賽道發(fā)展的關(guān)鍵人物。

自2023年5月成立以來，銀河通用雖僅發(fā)布了一款人形機器人本體產(chǎn)品Galbot（G1），但在具身大模型領(lǐng)域卻取得了顯著進(jìn)展。公司將大部分資源和資金投入到具身大模型的研發(fā)中，致力于提升機器人的通用性和泛化能力。

面對業(yè)界對于人形機器人應(yīng)用范圍的質(zhì)疑，王鶴表示，人形機器人若僅局限于本體競爭，最終可能導(dǎo)致價格戰(zhàn)，將機器人降至鋼鐵原材料的價值。而具身智能模型能力的提升，才是賦予人形機器人更高價值的關(guān)鍵。

作為通用具身大模型領(lǐng)域的探索者，王鶴對于當(dāng)前具身智能模型的發(fā)展持謹(jǐn)慎態(tài)度。他認(rèn)為，盡管許多公司希望一步到位實現(xiàn)具身的AGI，但具身智能模型仍存在諸多不成熟之處，距離全面應(yīng)用可能需要五年到十年的時間。

銀河通用在具身智能模型上的研發(fā)策略顯得尤為務(wù)實。公司并未熱衷于展示復(fù)雜的操作演示，如疊衣服、刮胡子等，而是專注于提升“移動、抓取、放置”（Mobile, Pick and Place）這類基礎(chǔ)技能的泛化能力。王鶴直言，這些看似簡單的技能，才是具身智能模型最接近場景落地的能力。

目前，銀河通用已與合作伙伴共同推出了全球首個人形機器人智慧零售解決方案，并在北京開設(shè)了近10家由機器人進(jìn)行24小時無人值守的藥店。在這些藥店中，銀河通用的人形機器人能夠不間斷地自動精確揀藥，并交付給騎手。

在智源大會開幕式上，銀河通用的Galbot機器人也進(jìn)行了現(xiàn)場直播演示，成功展示了復(fù)雜貨架抓取與交付的全流程自主執(zhí)行能力。這一成果標(biāo)志著銀河通用在具身智能模型領(lǐng)域取得了重要突破。

王鶴坦言，具身智能進(jìn)入任何場景都需要進(jìn)行數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，以確保產(chǎn)品的成功落地。銀河通用選擇從零售業(yè)的貨架場景做起，逐步提升操作的泛化性。他認(rèn)為，能夠?qū)ⅰ耙苿印⒆ト　⒎胖谩边@類基礎(chǔ)技能的泛化性問題徹底解決，將是整個人類具身智能和機器人歷史上的重要里程碑。

在訪談中，王鶴還分享了銀河通用在硬件和軟件開發(fā)上的獨特策略。盡管公司推出的人形機器人本體產(chǎn)品較少，但在硬件上的投入并不亞于軟件開發(fā)。銀河通用的硬件產(chǎn)品經(jīng)過了多輪次、密集的迭代升級，以確保機器人在無人值守場景下能夠24小時穩(wěn)定工作。

在模型研發(fā)方面，銀河通用重視合成數(shù)據(jù)的應(yīng)用，并建立了從數(shù)據(jù)基建到模型訓(xùn)練、測試的一整套閉環(huán)團(tuán)隊。王鶴表示，合成數(shù)據(jù)在銀河通用的具身大模型訓(xùn)練中扮演了重要角色，極大降低了訓(xùn)練成本。

對于未來，王鶴表示銀河通用將繼續(xù)專注于具身智能模型的研發(fā)和應(yīng)用落地。他相信，通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新和場景拓展，銀河通用將推動通用機器人服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶。