通用機(jī)器人領(lǐng)域的先鋒企業(yè)傅利葉，在近日震撼發(fā)布了其傾力打造的開源人形機(jī)器人——Fourier N1。這一里程碑式的發(fā)布，不僅標(biāo)志著傅利葉“Nexus 開源生態(tài)矩陣”戰(zhàn)略的首個(gè)實(shí)體項(xiàng)目落地，更為全球的機(jī)器人開發(fā)者及具身智能探索者提供了一個(gè)開放協(xié)作的創(chuàng)新平臺。

Fourier N1，作為“Nexus-01”的具象化呈現(xiàn)，其設(shè)計(jì)初衷便是為了推動高泛用性運(yùn)動控制、多模態(tài)模型融合以及未來具身智能載體形態(tài)的深入研究與驗(yàn)證。傅利葉此番大方地分享了包含物料清單、設(shè)計(jì)圖紙、裝配教程以及基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的全面資源包，無疑為全球的技術(shù)愛好者打開了一扇通往未來的大門。

Fourier N1在設(shè)計(jì)上采用了緊湊高效的硬件架構(gòu)，身高設(shè)定為便于互動的1.3米，體重控制在38公斤，全身共計(jì)23個(gè)自由度，確保了靈活性與實(shí)用性的完美結(jié)合。其機(jī)身由鋁合金與工程塑料精心打造，既保證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，又兼顧了關(guān)節(jié)的靈活性。背部插拔式的電池設(shè)計(jì)，使得單次連續(xù)運(yùn)動續(xù)航時(shí)間超過2小時(shí)，極大滿足了高頻測試與快速部署的需求。

動力系統(tǒng)方面，F(xiàn)ourier N1搭載了傅利葉自主研發(fā)的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，配合定制控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動穩(wěn)定性、抗沖擊能力與高精度位姿控制的顯著提升。經(jīng)過嚴(yán)格測試，該機(jī)器人最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒，展現(xiàn)了卓越的運(yùn)動性能。

為了讓更多開發(fā)者能夠輕松上手，傅利葉提供了詳盡的開源物料。硬件制造體系涵蓋了完整的物料清單（BOM）、可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙以及詳細(xì)的裝配指南與操作演示視頻。基礎(chǔ)控制系統(tǒng)則包括了已開放在GitHub上的基礎(chǔ)操作軟件代碼、通訊接口封裝等關(guān)鍵資源。所有相關(guān)的BOM清單、整機(jī)STEP文件、整機(jī)圖紙（SolidWorks格式）以及裝機(jī)SOP，均可通過訪問特定網(wǎng)址https://fourier-grx-n1.github.io/獲取。

傅利葉的這一舉措，無疑為全球的機(jī)器人開發(fā)者搭建了一個(gè)極具價(jià)值的開源平臺，不僅促進(jìn)了技術(shù)的交流與共享，更為推動機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展注入了強(qiáng)大的動力。