清華大學(xué)的一項科研突破近日在國際上引起了廣泛關(guān)注。該校的研究團(tuán)隊成功開發(fā)出一種革命性的薄膜微型驅(qū)動器，其獨特之處在于能夠像“變形金剛”一樣，讓微型機(jī)器人實現(xiàn)連續(xù)的形狀變化，并能在任意形態(tài)下“鎖定”，顯著增強了機(jī)器人在各種環(huán)境中的適應(yīng)能力。

這款微型驅(qū)動器是清華大學(xué)航天航空學(xué)院及柔性電子技術(shù)國家級重點實驗室張一慧教授課題組的最新成果。研究人員通過一種創(chuàng)新的“搭積木”式設(shè)計方法，利用該驅(qū)動器成功制造出了目前世界上最小、最輕的微型無線陸空兩棲機(jī)器人。該機(jī)器人的體長僅為9厘米，重量僅為25克，其相關(guān)研究成果已在國際權(quán)威期刊《自然 — 機(jī)器智能》上發(fā)表。

據(jù)研究團(tuán)隊介紹，傳統(tǒng)的小尺度驅(qū)動器（尤其是5厘米以下）在連續(xù)形狀變化與構(gòu)型鎖定方面存在困難，這限制了具有多種運動模式的機(jī)器人向微型化、無線化的發(fā)展。而清華大學(xué)此次研發(fā)的微型驅(qū)動器，通過電控制，能夠輕松實現(xiàn)連續(xù)變形并鎖定任意形態(tài)，這在以往的小尺寸驅(qū)動器中幾乎是不可能完成的任務(wù)。

這款微型驅(qū)動器不僅具有優(yōu)異的變形和鎖定能力，還可以作為“可變形外骨骼”，用于集成傳感器、電機(jī)等功能元器件，從而構(gòu)建出復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。利用這一驅(qū)動器，研究團(tuán)隊成功組裝出了微型陸空兩棲機(jī)器人，該機(jī)器人通過變形可以靈活地在地面奔跑和在空中飛行，地面運動速度最高可達(dá)每秒1.6米。

研究團(tuán)隊還指出，讓機(jī)器人具備走、跑、跳、飛、爬等多種動作，并能在任意形態(tài)下隨時固定，是實現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用場景多元化的關(guān)鍵因素。而此次研發(fā)的微型驅(qū)動器及微型陸空兩棲機(jī)器人，正是對這一需求的完美回應(yīng)。這一成果不僅為微型機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用提供了新的思路和路徑，也為未來機(jī)器人在設(shè)備故障診斷及檢修、地質(zhì)及文物勘探等復(fù)雜危險環(huán)境下的應(yīng)用提供了可能。

同時，該微型陸空兩棲機(jī)器人還展示了其在執(zhí)行多種任務(wù)方面的巨大潛力。其小巧的體積和靈活的動作使其能夠輕松進(jìn)入人類難以到達(dá)或危險的環(huán)境，為替代人類執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)提供了有力的支持。