我國自主研發的深水海管鋪設智能監測裝備“海衛”系統近日成功完成海試，標志著我國在海洋油氣裝備智能化無人化領域取得了重大突破。這一成果由海油工程重大科技攻關項目團隊歷經五年時間精心研發，實現了多項關鍵技術的自主創新和突破。

在海洋油氣資源開發中，海底管道作為核心基礎設施，其鋪設作業的安全性和準確性至關重要。特別是在深水海管鋪設過程中，著泥點的監測是確保管道結構完整性和安全性的關鍵環節。傳統的鋪管作業方式在超過200米水深時需依賴多功能支持船釋放遙控水下機器人進行監測，這不僅增加了作業風險，還大幅提高了成本。

“海衛”系統的成功研發，有效解決了這一難題。該系統采用了國際首創的“無人船+水下自主遙控機器人+中繼器+光通信”技術，設計作業水深可達1500米。其中，國內首艘深水鋪管監控用18米級無人船“守護者”作為水面基站，為水下中繼器和光通信提供能源和控制信號，實現了高效穩定的監測數據傳輸。

與此同時，國內首個自主研發的1500米級深水自主遙控水下機器人“領航者”也發揮了關鍵作用。該機器人具備3節抗流能力和長達10天的續航能力，能夠自主識別并跟蹤高清晰度著泥點，并通過水下無線光通信實時將數據傳輸至指揮中心。這一技術的應用，大大提高了著泥點監測的準確性和效率。

“海衛”系統的成功研發，不僅解決了傳統鋪管作業中的技術難題，還實現了關鍵零部件的自主研制和完整自主知識產權體系的形成。在系統研發過程中，項目團隊成功攻克了無人船、水下自主遙控機器人、中繼器、光通信等多項技術難題，經歷了多次耐高壓測試，確保了系統的穩定性和可靠性。

據海油工程相關負責人介紹，“海衛”系統在海試中表現出色，海管著泥點識別正確率高達95%，為我國海洋工程智能化裝備國產化提供了有力借鑒。這一成果的取得，不僅提升了我國在深水海洋油氣裝備領域的自主創新能力，還為全球海洋工程裝備行業的發展貢獻了中國智慧和力量。