上海城建城市運(yùn)營(yíng)集團(tuán)近日宣布，其道路巡檢智能機(jī)器人系統(tǒng)已正式投入使用，標(biāo)志著上海市道路巡檢進(jìn)入了智能化時(shí)代。這款機(jī)器人集成了千尋馳觀與智城云巡的解決方案，并已在上海、成都、珠海以及浙江嘉善等地展開應(yīng)用。

早在2024年11月，上海城建城市運(yùn)營(yíng)集團(tuán)就與千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司達(dá)成了戰(zhàn)略合作，目標(biāo)是通過輕量化巡檢技術(shù)逐步取代傳統(tǒng)的人工巡檢方式。這一舉措旨在提高巡檢效率，降低人力成本，同時(shí)提升巡檢的準(zhǔn)確性和安全性。

據(jù)千尋位置介紹，這款智能巡檢機(jī)器人每天能在上海市區(qū)行進(jìn)約50公里，對(duì)道路坑槽、裂縫等病害以及隔離帶損壞等異常情況進(jìn)行智能識(shí)別。相較于以往的人工巡檢，機(jī)器人不僅效率更高，而且能夠?qū)崟r(shí)上報(bào)病害信息，大大縮短了病害修復(fù)的時(shí)間。

城市運(yùn)營(yíng)集團(tuán)的巡檢項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，以往他們每天需要派出三四輛工程車進(jìn)行人工巡檢，由一人開車，另一名專業(yè)養(yǎng)護(hù)人員下車實(shí)地檢查，肉眼觀察并記錄問題。這種方式不僅風(fēng)險(xiǎn)高，而且效率低下。而智能巡檢機(jī)器人的上線，使得巡檢效率提升近一倍，病害信息能夠迅速上傳至智城云巡平臺(tái)，由專業(yè)技術(shù)工程師進(jìn)行快速校核后，通常在3-12小時(shí)內(nèi)即可完成修復(fù)。

千尋馳觀作為千尋位置自主研發(fā)的“北斗+AI”道路智能巡檢系統(tǒng)，依托北斗時(shí)空智能、地理信息采集、AI大模型以及邊緣計(jì)算等技術(shù)，能夠?qū)Φ缆繁砻娌『把鼐€設(shè)施進(jìn)行智能識(shí)別，并自動(dòng)輸出高精度位置信息及病害面積。機(jī)器人車頂?shù)母呔刃l(wèi)星定位天線和高清攝像頭能夠捕捉到路上的病害，并在北斗時(shí)空智能的賦能下，形成精準(zhǔn)的位置和身份信息。

千尋馳觀對(duì)道路病害的定位精度達(dá)到車道級(jí)，能夠?qū)崟r(shí)輸出結(jié)果，并支持像素級(jí)的面積和長(zhǎng)度計(jì)算。巡檢速度可達(dá)80公里/時(shí)，不影響其他車輛的正常行駛。目前，該系統(tǒng)已具備40多種類別道路病害和道路設(shè)施的AI檢測(cè)能力，包括裂縫、坑槽、沉陷、積水等道路病害，以及標(biāo)志牌損壞、護(hù)欄設(shè)施缺損等道路基礎(chǔ)設(shè)施，準(zhǔn)確率和召回率均優(yōu)于90%。

智城云巡則是城市運(yùn)營(yíng)集團(tuán)自主研發(fā)的城市基礎(chǔ)設(shè)施智慧巡檢平臺(tái)，構(gòu)建了多端協(xié)同體系，集成了病害智能研判算法。該平臺(tái)能夠?qū)Σ『€索進(jìn)行自動(dòng)化的清洗、分類、技術(shù)定級(jí)、風(fēng)險(xiǎn)定級(jí)以及歷史比對(duì)去重和過濾，最終精準(zhǔn)篩選出亟需維修的有效病害信息。病害去重過濾比例達(dá)到90%以上，大大減輕了養(yǎng)護(hù)人員的工作量，使得病害發(fā)現(xiàn)和派單處置能夠在4小時(shí)以內(nèi)完成。

智城云巡還能夠根據(jù)專業(yè)檢測(cè)量化數(shù)據(jù)生成科學(xué)的中長(zhǎng)期養(yǎng)護(hù)決策。通過“路面性能退化模型”推算，將未來可能出現(xiàn)快速退化的路格納入路面大中修計(jì)劃中，推動(dòng)運(yùn)維養(yǎng)護(hù)模式從“被動(dòng)修補(bǔ)”向“主動(dòng)預(yù)防”轉(zhuǎn)型。病害智能研判算法基于城市運(yùn)營(yíng)集團(tuán)所運(yùn)維的3200公里設(shè)施樣本數(shù)據(jù)集和千萬級(jí)病害歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練形成，適配了公路、城市道路多套行業(yè)和地方標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了“一網(wǎng)統(tǒng)管、一屏決策”。