廣州小鵬汽車科技有限公司最近公布了一項創(chuàng)新的專利技術(shù)，這項技術(shù)聚焦于提升車輛的原地轉(zhuǎn)向性能。該專利名為“車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)”，于3月28日通過天眼查財產(chǎn)線索信息得以披露。

據(jù)專利摘要介紹，這項技術(shù)涉及一種全新的車輛控制策略。當車輛進入原地轉(zhuǎn)向控制模式時，系統(tǒng)會針對每個驅(qū)動輪進行精準控制。這一控制過程基于多個實際運行參數(shù)，包括車輛的實際旋轉(zhuǎn)速度以及在目標轉(zhuǎn)向方向上的實際位移速度，并結(jié)合目標旋轉(zhuǎn)速度和一個預(yù)設(shè)的位移速度。通過這些數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠為每個驅(qū)動輪計算出相應(yīng)的輪速控制扭矩。

這一控制方法的核心在于，通過對每個驅(qū)動輪施加精確的扭矩控制，使得車輛在原地轉(zhuǎn)向時，其質(zhì)心的位移量能夠被嚴格限制在預(yù)設(shè)的位移量之內(nèi)。這個預(yù)設(shè)的位移量是根據(jù)預(yù)設(shè)的位移速度計算得出的，旨在確保車輛在轉(zhuǎn)向過程中保持盡可能小的轉(zhuǎn)向半徑。

通過這樣的技術(shù)創(chuàng)新，小鵬汽車旨在顯著提升車輛在原地轉(zhuǎn)向時的靈活性和性能。這項技術(shù)不僅有望改善駕駛體驗，還可能為自動駕駛和泊車輔助等功能提供更強大的技術(shù)支持。

小鵬汽車的這一專利進一步展示了其在智能汽車技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)創(chuàng)新和投入。隨著這項技術(shù)的實際應(yīng)用，消費者或許很快就能體驗到更加智能、靈活的駕駛感受。