在科技與創新的前沿,智元機器人公司近期宣布了一項重要進展。這家由知名技術達人稚暉君(本名彭志輝)創立的企業,專注于具身智能領域,現正式啟動靈犀 X2 機器人的合作伙伴招募計劃。
據智元機器人的藍圖規劃,靈犀 X2 預計將于2025年下半年開始規模化出貨,并在接下來的一年內,出貨量有望突破數千臺大關。這一消息標志著智元機器人在推動靈動機器人技術商業化方面邁出了堅實的一步。
靈犀 X2 由智元機器人旗下的X-Lab實驗室傾力打造,這款機器人全身擁有28個自由度,體重控制在33.8千克。其小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統以及核心關節模組均實現了自主研發,展現了智元機器人在核心技術上的深厚積累。
早在今年3月,稚暉君就通過視頻向公眾展示了靈犀 X2的諸多亮點。從關節設計到仿生足弓,再到靈巧手的應用,以及出色的散熱和續航能力,這款機器人采用了先進的柔性材料,并能與智能手機實現聯動,為用戶帶來前所未有的交互體驗。
靈犀 X2 被譽為第一臺真正具備復雜交互能力的“靈動機器人”。它能夠以毫秒級的速度響應交互指令,同時擁有通過視覺理解和認知世界的能力。然而,盡管在交互和認知能力上表現出色,靈犀 X2在泛化智能作業方面的能力尚待提升。目前的演示視頻中,該機器人主要展示了簡單作業的能力,對于復雜任務的應對尚顯不足。
盡管靈犀 X2的具體參數尚未完全公布,但從已知信息中,我們可以窺見這款機器人的不凡之處。它搭載了小腦控制器Xyber-Edge和域控制器Xyber-DCU,以及智能電源管理系統Xyber-BMS。全身28個自由度的設計,使得靈犀 X2在動作上更加靈活多變。其原型機并未使用并聯結構,而是采用了一套基于Diffusion的生成式動作引擎,進一步提升了機器人的動作自然度和流暢性。
靈犀 X2還配備了定制的多模態交互大模型,以及基于VLM的硅光動語多模態模型,使得機器人能夠與用戶進行更加自然、多樣的交互。它不僅能夠行走、奔跑、跳舞,甚至還能騎車,展現了極強的運動能力和適應性。同時,靈犀 X2還可以裝配包括靈巧手在內的各種末端工具,具備精細操作能力,為用戶提供了更加廣泛的應用場景。