近日，成都公交在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展，正式發(fā)布了全國(guó)首份關(guān)于自動(dòng)駕駛公交“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的白皮書(shū)。這份白皮書(shū)詳細(xì)闡述了自動(dòng)駕駛公交在城市實(shí)際運(yùn)營(yíng)前，系統(tǒng)聯(lián)調(diào)這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)的具體實(shí)踐，為全國(guó)范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛公交發(fā)展提供了寶貴的參考。

白皮書(shū)中，成都公交系統(tǒng)總結(jié)了“車(chē)-路-云”多系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的總體框架、實(shí)施步驟以及測(cè)試科目的設(shè)置。以成都公交首條自動(dòng)駕駛公交線(xiàn)路為例，白皮書(shū)深入剖析了從單系統(tǒng)調(diào)試到場(chǎng)景聯(lián)調(diào)，再到全?？偮?lián)調(diào)和運(yùn)營(yíng)演練的四個(gè)關(guān)鍵階段。這一系統(tǒng)性梳理填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)空白，為其他地方的試點(diǎn)和落地應(yīng)用提供了全面而具體的指導(dǎo)。

據(jù)悉，成都即將投入測(cè)試首批L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能的6米公交車(chē)。這些公交車(chē)計(jì)劃在成都未來(lái)科技城智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)開(kāi)放道路上運(yùn)行，線(xiàn)路全長(zhǎng)約12公里，起點(diǎn)為福田TOD站，終點(diǎn)為智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園B區(qū)，途經(jīng)科技城南大街、未來(lái)大道及北一線(xiàn)。該線(xiàn)路將依托“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)城市公交場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛。

這批自動(dòng)駕駛公交車(chē)設(shè)計(jì)獨(dú)特，額定載客量為16人，并配備了先進(jìn)的感知、決策與控制系統(tǒng)模塊。車(chē)身布滿(mǎn)了攝像頭，車(chē)輛前后均安裝了激光雷達(dá)等感應(yīng)裝置，確保自動(dòng)駕駛的安全性和準(zhǔn)確性。車(chē)內(nèi)沒(méi)有方向盤(pán)設(shè)計(jì)，僅在轉(zhuǎn)向位置預(yù)留了孔位，以便在需要時(shí)臨時(shí)安裝使用。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅提高了自動(dòng)駕駛公交車(chē)的智能化水平，也為其在城市交通中的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。