近日，通用機器人領域的創(chuàng)新者傅利葉公司震撼發(fā)布了其首款開源人形機器人——Fourier N1，并慷慨地分享了包含詳盡設計文檔、物料清單、裝配教程及基礎軟件在內的全方位資源包，為全球機器人開發(fā)者及具身智能領域的探索者鋪設了一條開放的探索之路。

作為傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的標志性啟動項目，Fourier N1（“Nexus-01”的縮寫）的問世，標志著一個全新的技術協作時代的到來。該公司旨在通過這一平臺，加速推進高適應性運動控制器、多模態(tài)模型融合以及未來具身智能載體形態(tài)的前沿探索與實踐。

Fourier N1以其緊湊高效的硬件架構脫穎而出，身高達到1.3米，體重控制在38公斤，全身配備了23個自由度，靈活性與力量并存。機體采用鋁合金與工程塑料的巧妙結合，既保證了結構的堅固性，又賦予了關節(jié)非凡的靈活性。其背部插拔式電池設計，讓單次連續(xù)工作時間輕松突破2小時，極大滿足了頻繁測試與快速部署的需求。

在動力核心方面，Fourier N1搭載了傅利葉自主研發(fā)的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，與自研控制系統(tǒng)相得益彰，不僅顯著提升了運動的平穩(wěn)性與抗沖擊能力，更實現了精準無比的位姿控制。據實際測試數據顯示，該機器人最高能以3.5米/秒的速度穩(wěn)定奔跑，展現了卓越的運動性能。

傅利葉還為開發(fā)者提供了豐富的開源資源，涵蓋從硬件制造的全套體系（包括詳盡的物料清單、可直接應用于生產的結構圖紙、細致的裝配指南及操作演示視頻）到基礎控制系統(tǒng)的相關資料（如源代碼、通訊接口封裝等）。所有寶貴資源均可通過訪問以下鏈接輕松獲取：

https://fourier-grx-n1.github.io